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    阿里巴巴被曝出正在布局自動駕駛技術,三項指標達到先進水平

    作者:工科網 來源:未知 2018-02-06 我要評論

    1月14日,澎湃新聞記者發現,首次出現在國際最大的計算機視覺算法集道路場景分割排行榜上。榜單顯示,阿里團隊iDST獲得三項分割任務第一,包括UU_ROAD(鄉村車道)與UMM_R

    阿里巴巴自動駕駛

    1月14日,澎湃新聞記者發現,首次出現在國際最大的計算機視覺算法集道路場景分割排行榜上。榜單顯示,阿里團隊iDST獲得三項分割任務第一,包括UU_ROAD(鄉村車道)與UMM_ROAD(多車道)兩項特定場景任務,及整體場景的綜合評測任務URBAN_ROAD(城市車道)。阿里巴巴方面向澎湃新聞證實了這一消息,不過否認阿里將進軍自動駕駛業務。

    阿里方面表示,該公司重視基礎科學研究,自動駕駛技術是其中一部分,該項研究正由阿里巴巴機器視覺科學家任小楓率領。

    據了解,KITTI數據集是自動駕駛技術研發必選的調測平臺,圖森、宇視、三星、日本電氣(NEC)等公司都曾出現在排行榜上。

    資料顯示,KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦,是國際公認的最大自動駕駛計算機算法評測數據集。

    KITTI數據集涵蓋城市、住宅區、道路、校園、行人等五大場景,采用更適合自動駕駛的BEV(Bird'sEye View,鳥瞰)視角評大多數自動駕駛研究機構都能做到對城市道路的大塊分割,但對于邊緣路面,例如石頭、車輛沿路?康冗存在很大識別難度。如何把道路邊緣分割得更為精細,是目前道路場景分割的主要攻堅方向。

    阿里巴巴的一份聲明稱,由任小楓帶領的阿里iDST視覺技術團隊提出基于在線難樣本挖掘的網絡學習方法,同時在網絡中增加在線數據增強模塊,及全局特征、局部特征融合機制,提升網絡特征的表征能力與推廣能力,以解決道路分割問題中的道路邊沿與車輛周圍路面分割不準確、陰影干擾等問題。

    經過半年時間研究,阿里以96.06%、97.70%的分割準確率分別獲得UU_ROAD(鄉村車道)、UMM_ROAD(多車道)兩項特定場景評測任務第一,96.76%的準確率獲整個道路場景分割綜合評測任務URBAN_ROAD第一。這也是阿里巴巴首次出現在KITTI道路場景分割的排行榜上。

    2017年6月,澎湃新聞率先報道了亞馬遜最高級別華人科學家任小楓入職阿里iDST團隊的消息。任小楓曾主導亞馬遜Amazon

    Go無人店算法,在他入職阿里時,曾被贊在圖像領域的專家中非常難得:“在計算機視覺領域中對圖像分類,物體識別、跟蹤、檢測,事件檢測均有全面且深入的理解。”

    澎湃新聞記者同樣發現,在KITTI數據集的其他幾個項目中也看到了阿里巴巴iDST,包括車輛檢測、行人檢測與行人再識別部分。據介紹,這部分技術已經在阿里云ET城市大腦的場景中落地,目前主要用于城市交通管理。

    阿里巴巴的科研能力正在崛起,且強調對基礎科學的研究投入。在2017年的杭州云棲大會上,阿里宣布成立探索人類科技未來的實驗室“達摩院”,計劃在三年內對新技術投資超過1000億人民幣,用于涵蓋基礎科學和顛覆式技術創新的研究。阿里巴巴董事局主席馬云希望將“達摩院”作為阿里巴巴留給世界最好的東西之一。價方式,包含眾多難度較大的無標識線道路。

    從KITTI官網來看,這項評測數據集主要分為場景分割、目標檢測、目標跟蹤等大類。一位研究人員告訴澎湃新聞,其中道路場景分割在自動駕駛領域至關重要,主要應用在自動駕駛中的可行駛區域劃分、自動駕駛路徑規劃、高精地圖構建以及輔助駕駛的AR(增強現實)導航。

     

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